Unser Projekt
Vorgeschichte
Bei der Gruppeneinteilung für die verschiedenen Roboterprojekte, haben sich 3 Leute zu einer Gruppe
zusammengeschlossen, weil
wir dachten, daß die Anforderungen, die unser Roboter erfüllen sollen gut mit einander vereinbar
währen. Als da währen:
Auf der einen Seite
- Er sollte mobiel sein
- möglichst ein Antriebsystem haben, welches einem herkömmlichen Auto ähnelt
Auf der anderen Seite
- Sollte es jedoch aus Fischertechnik und C-Control bestehen
Wie sich erst später herrausstellte, waren diese Eigenschaften leider kaum miteinander zu
vereinen.
Während ein Gruppenmitglid am C-Control bastelte, versuchten zunächst die anderen beiden
Gruppenmitglider erfahrungen mit
Fischertechnik-Teilen zu sammeln. Zunächst haben wir ein einfaches, sechsbeiniges, laufendes, Modell
nach Anleitung gebaut,
Um die Möglichkeiten der uns bislang unbekannten Fischertechnik-Teile zu ergründen.
Nach einigen Wochen intensiven Herumbastelns und Ausprobierens, stellte sich jedoch heraus, daß es
zum einen an wichtigen
Vorraussetzungen für ein "vernünftiges" Auto fehlte (Differentialgetriebe, Breitreifen, Sportfarwerk und
Spoiler etc. *hehe*). Auf der
anderen seite würde es noch recht lange dauern, bis das Steuergerät C-Control einsatzfähig
währe (verschiedene
Lötarbeiten)
So spaltete sich die Autobastelfraktion ab, und versuchte ihr Glück mit Lego-Technik.
Die Vierradmaschiene
An einem Wochenende mühevollen Bastelns, Ausprobierens, Fluchens und Umbauens entsteht die
Grundlage unseres Roboters, das
Fahrwerk.
Diese geballte Ansammlung der Superlative verfügt über:
- Vierradantrib
- Allradlenkung
- Der Antribsstrang, vom Motor bis zu den Radnarben, bestehr aus nicht weniger als aus 35 Zahnrädern.
- Hohes Drehmoment Durch eine Übersetzung von 3^5 (243:1)
- 4 LEGO Group 81.6 x 34 ZR Niederquerschnitsbreitreifen auf Kunststofffelgen im modernen Sechssterndisin
- 2 Differentialgetriebe (Durch die Vierradlenkung wird ein Mitteldifferential überflüssig)
Steuern möchten wir unseren Roboter mit dem Lego Mindstorm RCX 1.0. Doch ist zunächst leider
keine Infrarotverbindung zwischen PC
und RCX herzustellen. Dadurch wird unser Projekt verzögert. Um die Zeit zu nutzen, bauen wir unsere
Rotationssensoren, welche Antrieb und
Lenkung überwachen sollen, ungetestet ein.
to be continued...
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Fotowiderstand
Symbolfoto
Und noch ein paar Bilder
