Konstruktion Greifarm


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Inhaltsverzeichnis

Titel

Freiheitsgrade

Roboter der 80er

Roboter der 90er

Das Problem Schwerkraft

Datenhandschuh

Kunsthand

Greifarme in der Industrie

Greifarme in der Forschung

Greifarme für radioaktive Risikomaterialien

Inverse Kinematik

Greifarm mit Drucksensor

Künstliche Hand

Hoffnung

Autor: Thorsten Schneider

E-Mail: thorsten.schneider@mail.uni-oldenburg.de

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